V. + 어/아야 하(되)다 => V. + 어/아야 하 다 "must," "have to," "should" => V. + 어/아야 되다 "must," "have to," "should"

V. + 어/아야 하(되)다 => V. + 어/아야 하 다 "must," "have to," "should"
=> V. + 어/아야 되다 "must," "have to," "should"

Both constructions indicate an obligation or a requirement.

• 일 학년 학생은 모두 기숙사에 살아야 해요.
  => First-year students must live in a dormitory.
  
  
• 건강하려면 하루에 한번씩 걸어야 해요.
  => To be healthy, one must take a walk daily.
  
  
• 한국어를 잘 하려면, 연습을 많이 해야 돼요.
  => To speak Korean well, one has to practice  a lot.
  
  
• 짜지 않은 음식을 먹어야 했어요.
  => When I was sick, I had to eat bland food.